Meskipun peta-peta kuno dari Kerajaan Roma menunjukkan penekanan pada wilayah mereka sendiri, penting untuk diingat bahwa pemahaman geografis dan pemetaan telah mengalami perkembangan sejak itu.
Ptolemaeus, seorang ahli geografi Yunani-Romawi pada abad ke-2 Masehi, menyusun peta-peta yang mencakup wilayah yang jauh melampaui wilayah kekuasaan Romawi. Ini menunjukkan bahwa sebagian orang Romawi juga memiliki pemahaman tentang wilayah di luar kekaisaran mereka. (**)